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BI para Mestre - Engenharia Electrotécnica ou Engenharia Informática - Projeto DEADLUS - UP |
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Jueves, 20 de Septiembre de 2012 17:00 |
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Encontra-se aberto concurso para a atribuição de uma (1) Bolsa de investigação Cientifica no âmbito do projecto FCOMP-01-0124-FEDER-020405, com o título Concepção, implementação e testes de voo de controle avançado e técnicas de coordenação para as aeronaves não tripuladas (DAEDALUS), da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, referência FCT, PTDC/EEA-ELC/122203/2010, co-financiado pelo Fundo Europeu de Desenvolvimento Regional (FEDER) através do COMPETE – Programa Operacional Factores de Competitividade (POFC).
Área Científica: Engenharia Electrotécnica ou Engenharia Informática.
Plano de trabalhos: O projeto endereça o desenvolvimento de algoritmos de controlo avançado e teste de voo dos mesmos com aeronaves autónomas. O programa de trabalhos organiza-se nas seguintes atividades das tarefas do projeto a seguir discriminadas:
Tarefa T2 – Simulation and evaluation frameworks (desenvolvido sobre o software Neptus)
Desenvolvimento de um ambiente de simulação adequado ao teste dos algoritmos a desenvolver no projeto.
Desenvolvimento de um interface de avaliação de performance.
Tarefa T3 –Trajectory optimization and control
Implementação computacional de algoritmos para seguimento de trajetórias com garantias de performance.
Tarefa T4 – Obstacle avoidance
Implementação computacional de algoritmos para evitamento de obstáculos que sejam compatíveis com os regulamentos aplicáveis a aeronaves tripuladas.
Tarefa T6 – Demonstration (desenvolvido sobre o software Neptus/Dune)
Integração de sistemas para testes de voo.
Testes de voo para avaliação de performance.
Local de trabalho: O trabalho será desenvolvido da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto sob a orientação científica de João Tasso Figueiredo Borges de Sousa. Os testes de voo serão desenvolvidos na base da OTA no âmbito da colaboração com a a Academia da Força Aérea Portuguesa.
Duração da bolsa e Regime de Atividade: A bolsa terá a duração de 6 meses renovável, com início previsto a 02 de Novembro de 2012, em regime de exclusividade. Convocante:Universidade do Porto. Faculdade de EngenhariaPlazo:4 de Outubro de 2012
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