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BI para Mestre em Engenharia Electrotécnica ou Engenharia Informática - Projeto DAEDALUS - UP |
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Domingo, 05 de Agosto de 2012 17:00 |
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Área Científica: Engenharia Electrotécnica ou Engenharia Informática
Plano de trabalhos: O projeto endereça o desenvolvimento de algoritmos de controlo avançado e teste de voo dos mesmos com aeronaves autónomas. O programa de trabalhos organiza-se nas seguintes atividades das tarefas do projeto a seguir discriminadas:
Tarefa T2 – Simulation and evaluation frameworks (desenvolvido sobre o software Neptus)
- Desenvolvimento de um ambiente de simulação adequado ao teste dos algoritmos a desenvolver no projeto.
- Desenvolvimento de um interface de avaliação de performance.
Tarefa T3 –Trajectory optimization and control
- Implementação computacional de algoritmos para seguimento de trajetórias com garantias de performance.
Tarefa T4 – Obstacle avoidance
- Implementação computacional de algoritmos para evitamento de obstáculos que sejam compatíveis com os regulamentos aplicáveis a aeronaves tripuladas.
Tarefa T6 – Demonstration (desenvolvido sobre o software Neptus/Dune)
- Integração de sistemas para testes de voo.
- Testes de voo para avaliação de performance.
Local de trabalho: O trabalho será desenvolvido da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto sob a orientação científica de João Tasso Figueiredo Borges de Sousa. Os testes de voo serão desenvolvidos na base da OTA no âmbito da colaboração com a a Academia da Força Aérea Portuguesa.Convocante:Universidade do Porto. Faculdade de EngenhariaPlazo:29 de Agosto de 2012 Leer más:
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